رکاب قاب یا حلقه ای سبک است که پای سوار را نگه می دارد. توسط بند رکاب به زین متصل می شود. رکاب ها معمولاً جفت هستند و برای کمک به سوار شدن و به عنوان تکیه گاه در هنگام استفاده از حیوان سواری (معمولاً اسب یا اسب دیگر، مانند قاطر) استفاده می شوند. آنها توانایی سوار را برای ماندن در زین و کنترل را بسیار افزایش می دهند.